我公司 WT-CK-I 型机动车驾驶人场地驾驶技能（科目二）考试系统（以下简称“WT-CK-I 型场地驾驶考试系统”）是一套严格依据《中华人民共和国公安部令第 163 号令》进行评判 的自动化场地考试系统。 “WT-CK-I 型场地驾驶考试系统”是针对 C 型准驾车型研发的自动化场地考试评判系统， 可完成倒车入库、侧方位停车、上坡路定点停车与坡道起步、直角转弯、曲线行驶等项目的 自动化考试评判，亦可根据需要增加模拟雨天行驶等模拟项目的考试评判子系统。
一、 工作原理及技术特点
“WT-CK-I 型场地驾驶考试系统”基于卫星定位系统（GNSS）中的载波相位技术对车辆进 行实时动态定位测量（RTK），采用双天线为基线，动态采集车辆运动过程的各种参数，并借 助核心算法对上述参数进行综合数据处理，可以获得高精度的车辆位置、航向、速度、倾仰、 横滚等全姿态参数。 通过《西安万腾科目二考试评判软件 V2.0》将获得的车辆全姿态参数与测量好的科目二 场地各项目对应的坐标参数以及各种虚拟传感器参数比对，实时动态分析关联性变化量，并 根据《中华人民共和国公安部令第 163 号令》中的考试与评判标准对科目二考试过程进行自 动评判。 “WT-CK-I 型机动车驾驶人场地驾驶技能（科目二）考试系统”借助卫星定位、车辆轮 廓动态跟踪算法及虚拟传感器技术对科目二考试进行自动评判，摆脱了对场地电子设备的依 赖。系统的主要特点有： ◆ 节省了场地设备和基础建设投入：投资少，施工周期短，基础建设成本低； ◆ 提高了考试和训练效率：可以连续不间断发车、选择多个起点和终点、考试和训练 同时进行； ◆ 降低了项目运营成本：场地免维护，系统配件消耗少，管理成本低； ◆ 升级扩展能力强：评判项目增加只需增加考试设施，考试能力增减只需修改考试项 目数量配置文件； ◆ 系统稳定性高：系统硬件设备少，不受雷电雨雾影响，环境适用性强； ◆ 数据安全及监管级别高：软件采用三层结构，场地及车型数据由上级认证存储，系 统具备传感器级自检功能，并受上层监管平台扫描监督；
二、系统组成
“WT-CK-I 型场地驾驶考试系统”主要由控制中心、车载单元、场地单元组成
1、控制中心
控制中心位于“WT-CK-I 型场地驾驶考试系统”的控制室内，由考试人员通过工作站对考 生进行各种考试操作。控制中心设备主要由数据库服务器、考试管理工作站、考试工位机、 无线基站测绘基站和音视频监管平台等组成。 （1）数据库服务器 ：考试工位机的数据存储中心及测绘基站数据的无线转发中心。 （2）考试终端机：考试任务的分配、考试过程的监控，考试过程中音视频的预览以及监督管 理。（3）考试管理工作站 ：考生信息下载及成绩上传，考车管理单元，主要完成考试过程中身 份鉴定、考试评判、考试成绩的查询及打印、考试公告等各个流程的管理。 （4）测绘定位基站：为了实现考车的定位，“WT-CK-I 型场地驾驶考试系统”采用了目 前的 RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技术，即以载波相位观测为基础的实 时差分 GPS 测量技术。在控制中心安装了一套测绘基站，测绘基站的 GPS 接收设备长期连续 跟踪 GPS 卫星信号，并将测量数据通过无线传输系统实时地发送给考车上的移动站。 （5） 无线基站：通过与系统中考车上车载主机内的无线 CPE 组成一个局域网络，完成差分 信号的播发和车载信息的采集。
2、车载单元
车载单元主要包括车载主机，车载工控机，车载音视频系统，车载传感器单元 ，车载蓄 电池，GPS 天线及 WIFI 天线。整个单元主要设备的连接如系统拓扑图所示。 （1）车载主机：完成车辆定位、音视频信号处理及考试数据交互等功能，是整个车载系统的 核心单元。 （2）工控机套件：完成考试车辆测绘数据处理及考试成绩评判等功能，同时将考生信息和考 试成绩通过考试评判车载软件进行显示。 （3）车载传感器单元：采集车辆各种状态（包括熄火、安全带、档位、转向灯等），并将采 集的信号送入车载主机进行处理。 （4）车载音视频系统：包含车内摄像头和对讲单元。其中车内摄像头用于实现考生照片的抓 拍及对考生在考试全过程中的视频进行采集。对讲单元用于实现车内考生与控制室考试人员 的双向语音对讲。通过音视频系统可进行车内音视频的初步采集、处理并存储。 （5）车载蓄电池：安装固定于考车后备箱中，对整个车载单元进行稳压供电。 （6） GPS 天线及 WIFI 天线：每辆考车顶部固定有 2 根 GPS 天线和 1 根 WIFI 天线。GPS 天线 用于接收 GPS 信号，实现考车的定位。WIFI 天线实现测绘基站 RTK 数据的接收以及考车 数据、音视频与中心的通信。
3、场地单元
由于“WT-CK-I 型场地驾驶考试系统”采用了 RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位 技术，实现了考车在整个考试场地的定位，场地上基本无需再装检测设备。场地上使用 场地实时视频监控系统，对场地上各个科目实施全方位监控并实时送达控制中心，实现对场 地考试实况的全面监管。
三、系统技术指标
1、不借助场地电子设备可实现部令和部颁标准规定车型的科目二考试项目； 2、车辆位置检测精度：≤2cm； 3、车辆航向检测精度： ≤0.2°(1m 基线)； 4、车辆速度检测精度：≤0.1km/h RMS； 5、车辆倾仰检测精度：≤0.2°(1m 基线)； 6、车辆横滚检测精度：≤0.2°(1m 基线)； 7、使用的卫星信号：支持三频三星，GPS；GLONASS；北斗； 8、定位时间：≤45s； 9、定向时间：≤60s； 10、系统信号重捕时间：≤5s； 11、WIFI 网络： 协议：802.11a/b/g/n 带宽：300Mbps 传输半径：≥1km PoE 供电 :(24VDC)35W 供电 12、车载视频指标： 照度：0.001Lux(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR 焦距：2.8mm 分辨率：300W 高清 1080P 红外：支持 编码协议：H.265 视频格式：高清 1080P 13、环境适应性指标: 工作温度-25℃ -- +70℃。
