LG-302型 机动车驾驭人场所驾驭技能考试体系（以下简称“科目二场考体系”）是严厉依据《中华人民共和国公安部令第123号令》进行规划的主动化场所考试体系，本体系首要选用GPS定位作为首要的车载设备，行车道路、间隔判别以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判别。
LG-302型 小车场所考试体系（小车科目二场所考试体系）是针对C型准驾车型研发的主动化场所考试评判体系，可完结倒车入库、侧方位停车、上坡路定点停车与坡道起步、直角转弯、曲线行驶等项目的主动化考试评判，亦可依据需要添加模仿高速行驶，模仿山区路等模仿项目的考试评判子体系。
一、作业原理及技能特色
LG-302型 科目二考场体系（小车场所五项考试体系）首要选用GPS定位设备作为首要的车载设备，行车道路、间隔判别以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判别，本体系是依据卫星定位体系（GNSS）中的载波相位技能对车辆进行实时动态定位丈量（RTK），选用双天线为基线，动态收集车辆运动过程的各种参数，并借助拥有独立自主知识产权的核心算法对上述参数进行综合数据处理，能够获得高精度的车辆位置、速度、倾仰、等全姿势参数，我公司专为驾校体系研发规划的姿势定位接纳机，经过姿势定位接纳机，能够准确无误的判别出车辆全体运动状况，差错在厘米级定位精度。数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。
“LG-302型 机动车驾驭人驾驭技能（科目二）考试体系”借助卫星定位、车辆轮廓动态盯梢算法及传感器技能对科目二考试进行主动评判，摆脱了对场所电子设备的依靠。体系的首要特色有：
1、体系稳定性高：体系硬件设备少，场所没有电子设备，不受雷电雨雾影响，环境适用性强。
2、提高了考试和训练功率：能够接连不间断发车、选择多个起点和结尾、考试和训练一起进行。
3、降低了运营及保护本钱：体系配件耗费少，办理本钱低，设备少，便于保护。
4、升级才能强：考试项目能够恣意添加，考试才能增减只需添加考试项目数量及考试车辆。
5、考试车辆恣意添加：本体系选用无线网络体系，场所项目长途分布式数据收集，然后可使考试监控终端（车载计算机）恣意添加，考试车辆恣意扩展。
二、体系组成
场考体系由考试场所、考试车辆、控制中心三个部分组成：
三、考试车辆
科目二场所考试体系设备运用的考试车辆是运用契合公安部123号令要求，经过改装的专用考试车辆，考试车辆上装置专用车载抗搅扰、防振荡的高性能计算机，经过车内各部位装置的高精度差分GPS实时动态收集车辆各种运转数据，全面监控考生对车辆的操纵是否规范、次序是否合理，考生在考场内进行规则各科项目的考试是否契合要求，关于各种违规状况进行记载并做出及时判别。
车载设备首要包括车载主机，车载工控机，车载音视频体系，GPS天线。
车载主机：完结车辆定位、音视频信号处理及考试数据交互等功能，是整个车载体系的核心单元。
车载工控机：完结考试车辆测绘数据处理及考试成果评判等功能，一起将考生信息和考试成果经过考试评判车载软件进行显现。
车载传感器单元：收集车辆各种状态（熄火，转向灯，安全带等），并将收集的信号送入车载主机进行处理。
车载音视频体系：包含1个USB摄像头，1个全景摄像头。其中USB摄像头用于完结考生相片的抓拍，位于正驾驭的前方。全景摄像头用于完结车内的全景摄像，对讲单元用于完结车内考生与控制室考试人员的双向语音对讲。经过音视频体系可进行车内音视频的初步收集和处理。
GPS天线：每辆考车顶部固定有2根GPS天线，GPS天线用于接纳GPS信号，完结考车的准确定位。
四、考试场所
关于不同的场所，可依据具体状况进行规划，使之契合规则的要求。考试场所内依据考试要求设置了不同的考试道路，整套体系选用了RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技能，完结了考车在整个考试场所的准确定位，场所上基本无需再装检测设备。
五、控制中心
科目二场所考试体系控制中心是整个体系的中心枢纽。控制中心的计算机衔接数据计算机并与其交换信息。对参加考试的考生进行办理、信息发布，各场所传感器及考试车辆发送信号，并对其进行剖析、处理并发出相应的指令，首要由数据库服务器、考试办理作业站、无线基站等组成
1、由控制中心计算机体系完结考生的报名，考试项目、次序和考试车辆的组织，避免人为因素的搅扰。
2、和谐考试场所内各考试车辆运转。
3、显现并记载各考试车辆在考试场所内运转状况，由计算机依据相关项目的评判规范主动给出每一个参加考试的考生成果并录入数据库，确保考试公平，公平。
4、数据库服务器 ：考试工位机的数据存储中心及测绘基站数据的无线转发中心。
5、考试办理作业站： 考试使命的分配、考车办理单元，首要完结考试过程中身份鉴定、考试评判、考试成果的查询及打印、考试公告等各个流程的办理。
6、无线基站：经过与体系中考车上车载主机内的无线CPE组成一个局域网络，完结差分信号的播发和车载信息的收集。
六、体系技能目标
1、车辆位置检测精度：≤2cm；
2、车辆航向检测精度： ≤0.2°(1m基线)；
3、车辆速度检测精度：≤0.1km/h RMS；
4、车辆倾仰检测精度：≤0.2°(1m基线)；
5、车辆横滚检测精度：≤0.2°(1m基线)；
6、运用的卫星信号：支持双频双星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
7、定位时刻：≤45s；
8、定向时刻：≤60s；
9、环境适应性目标: 作业温度-25℃ -- +70℃。
10、运转功率: 小车每考车均匀考试人次 10人/h, 大车每考车均匀考试人次。
